Formula Offroad körs i två klasser, Modified och Unlimited. I Modifiedklassen måste bilarna ha en kaross från ett serietillverkat fordon. Däcken som används kallas för paddeldäck och motorerna får laddas med lustgas. I Unlimited klassen är det mesta helt fritt. Däcken som används kallas för skovelhjul och ser ut som Formel 1 däck med stora skovlar. Många väljer att preparera sina motorer med lustgas för den där extra kicken.